Cómo darse de alta como autónomo: guía paso a paso

Hacerte autónomo suena más complicado de lo que es. En realidad son dos trámites (uno en Hacienda y otro en la Seguridad Social) que puedes hacer en un par de días. En esta guía te explicamos todo el proceso paso a paso, en cristiano, para que te des de alta sin liarte y sepas qué te espera después.

¿Qué significa darse de alta como autónomo?

Ser autónomo es trabajar por tu cuenta de forma habitual y cobrar por ello. Para hacerlo legalmente tienes que comunicárselo al Estado en dos sitios:

• A Hacienda, para decir que vas a desarrollar una actividad económica y por qué impuestos vas a tributar.
• A la Seguridad Social, para cotizar como trabajador autónomo (lo que te da derecho a sanidad, baja, jubilación…).

Hasta que no haces los dos, no puedes facturar de forma legal. Vamos con cada uno.

¿Qué necesitas para darte de alta?

• Tu DNI o NIE.
• Saber el epígrafe de tu actividad (el código que la identifica).
• Una cuenta bancaria para domiciliar la cuota.
• Certificado digital o Cl@ve para hacerlo online (recomendable).

Paso 1: alta en Hacienda (modelo 036)

El primer paso es el alta censal en Hacienda, que se hace con el modelo 036 (el antiguo 037, su versión simplificada, se suprimió en febrero de 2025; hoy el 036 incluye una modalidad simplificada para los casos sencillos).

En este trámite comunicas:

• Tus datos personales.
• La actividad que vas a desarrollar (mediante un epígrafe, que es un código que identifica tu actividad).
• La fecha de inicio de la actividad.
• Cómo vas a tributar (régimen de IVA e IRPF que te corresponde).

Es gratuito y se puede hacer online en la web de la Agencia Tributaria. Hazlo antes de empezar tu actividad.

Paso 2: alta en la Seguridad Social (RETA)

Después (o el mismo día), te das de alta en el RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos) de la Seguridad Social. Esto es lo que te convierte oficialmente en autónomo cotizante.

Aquí eliges tu base de cotización, que determina cuánto pagas de cuota y qué prestaciones tendrás. Desde 2023, los autónomos cotizan según sus rendimientos reales (lo que de verdad ganan), en un sistema de tramos. Si es tu primera vez, puedes pedir la tarifa plana, una cuota reducida durante los primeros meses.

El alta se pide por medios electrónicos y antes de empezar tu actividad, aunque no antes de los 60 días naturales previos al inicio (artículo 32.3.1.º del Reglamento general de inscripción). Tienes más detalle en los plazos de abajo.

Paso 3: elige tu cuota

Al pedir el alta en la Seguridad Social, tu cuota depende de lo que prevés ganar. Mira cuánto sería en la cuota de autónomos 2026 y, si es tu primera vez, pide la tarifa plana en el mismo alta: no se aplica sola.

Paso 4: empieza a facturar bien

Con los dos trámites hechos, ya puedes facturar. Cada factura debe llevar los datos que exige la ley, y te conviene tener resuelto desde el principio cómo vas a numerarlas y calcularlas. Si no sabes por dónde empezar, tienes la guía de cómo hacer una factura paso a paso y una plantilla de factura gratis.

Los plazos de un vistazo

Cada trámite tiene su momento, y las dos normas lo dicen con claridad:

Desde el 1 de agosto de 2026 son 6 días naturales; antes eran 3. Lo cambió el Real Decreto 643/2026, de 29 de julio (artículo primero, publicado en el BOE el 30 de julio de 2026 y en vigor el 1 de agosto), que amplió de tres a seis días el plazo para comunicar bajas y cambios de datos. Si lees "3 días" en una web o en un documento antiguo, es el plazo de antes.

¿Qué pasa si te das de alta tarde?

El artículo 46.2 del Reglamento general de inscripción lo explica:

• En plazo: el alta tiene efectos desde el día en que empiezas a reunir los requisitos, y esto vale para la afiliación y hasta tres altas dentro de cada año natural.
• Fuera de plazo: los efectos se cuentan desde el día uno del mes en que reúnes los requisitos. Las cuotas anteriores al alta hay que pagarlas con recargos e intereses, y la Seguridad Social avisa a la Inspección de Trabajo.

Por eso conviene pedir el alta con margen: hasta 60 días antes, pero nunca después de empezar.

¿Qué pasa después del alta?

Una vez eres autónomo, tienes que cumplir con tus obligaciones fiscales. Las principales:

• Hacer facturas correctas a tus clientes.
• Llevar tus libros de ingresos y gastos.
• Presentar tus modelos trimestrales y anuales: el IVA (modelo 303), el IRPF (modelo 130) y los anuales.
• Pagar tu cuota de autónomos cada mes.

Parece mucho, pero es justo lo que una herramienta como Quadralo hace por ti.

¿Lo hago yo o con gestoría?

Puedes hacer el alta tú mismo online sin problema: el proceso está pensado para ello. Una gestoría te lo puede tramitar si prefieres no liarte, pero no es obligatorio. Lo que sí te conviene tener resuelto desde el día uno es cómo vas a llevar las facturas y los impuestos, que es lo que de verdad te va a ocupar mes a mes. Más en ¿necesito una gestoría siendo autónomo?.

Si dudas de si te toca ya, mira qué pasa si trabajas por tu cuenta sin darte de alta.